Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems

Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems Job Description: Leonardo è un gruppo industriale internazionale che realizza capacità tecnologiche multidominio in ambito Aerospazio, Difesa & Sicurezza. Con oltre 51.000 dipendenti nel mondo, l’azienda ha una significativa presenza industriale in Italia, Regno Unito, Polonia e Stati Uniti, e opera in 150 paesi anche attraverso aziende controllate, joint venture e partecipazioni. Protagonista dei principali programmi strategici internazionali è partner tecnologico e industriale di Governi, Amministrazioni della Difesa, Istituzioni e imprese. Innovazione, ricerca continua, industria digitale e sostenibilità sono i pilastri del suo business nel mondo. All’interno dell’Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino. La persona si occuperà delle seguenti attività: Autonomous flight: sviluppo di tecnologie che consentano ai veicoli senza pilota di operare in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio; Multi-agent teaming: miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi, per migliorare l’intelligenza collettiva dei team multi-agente; Onboard perception: miglioramento della capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, comprendendo rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa; Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota per differenti ambienti, terrestri ed aerei; Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e per il coordinamento e la collaborazione di un numero elevato di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune. Titolo di studio: Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica. Preferibilmente il conseguimento di un PhD. Seniority: Junior, Expert. Conoscenze e competenze tecniche: Algoritmi, software e framework di machine learning (e.g., PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e.g., Gym, Gymnasium); Algoritmi di visione e percezione e relativi software (e.g., OpenCV, ViSP); Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM); Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo; Stack software per controllo droni di basso livello (e.g., PX4, Ardupilot) e ground control station (e.g., QGC); Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (e.g., CasADi, acados); Software di simulazione usati in robotica (e.g., Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim); ROS2 e middleware di comunicazione (e.g., DDS, gRPC); Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e.g., Python, C, C++, Matlab/Simulink); Sistemi operativi Linux (e.g., Ubuntu), git, Docker, e CI/CD; Sviluppo su embedded computing boards (e.g., Nvidia Jetson, Intel Up); Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh; Progettazione meccanica e elettronica per lo sviluppo di robot. Competenze comportamentali: Team working; Problem solving; Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca. Competenze linguistiche: Conoscenza della lingua Inglese (Livello B2) Altro: Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali. Aspettiamo la tua candidatura: inviaci il tuo CV entro tre settimane dall’apertura dell’annuncio di lavoro. Coinvolgimento, valorizzazione delle competenze, cura del benessere e della sicurezza delle persone sono i cardini della nostra cultura aziendale. Cosa offriamo? • Retribuzione fissa commisurata all’esperienza e al livello della persona selezionata, accompagnata da premialità legate ai risultati di business; • Opportunità di formazione e aggiornamento continuo delle competenze professionali e delle soft skill; • Work-Life Balance: promuoviamo il giusto equilibrio tra vita privata e vita professionale a partire da formule di lavoro ibride e flessibili; • Benessere: mettiamo al primo posto il benessere economico, fisico, sociale e psicologico delle nostre persone, offrendo molteplici soluzioni vicine alle loro esigenze. Seniority: Senior Primary Location: IT - Varese - Cascina Costa Additional Locations: IT - Roma - Via Tiburtina KM12,400, IT - Torino - C.so Francia Contract Type: Fixed term Hybrid Working: Hybrid J-18808-Ljbffr

Location: it, IT

Posted Date: 2/24/2025